O Regimento de Infantaria Imemorial nº 1 que se reporta diretamente ao Chefe do Estado-Maior do Exército do Rei de 1248 foi criado após a tomada de Sevilla pelo Rei Fernando III de Castela, como a “Banda de Castela”. Desde então manteve-se na ordem de batalha do exército espanhol, tendo o seu nome sido alterado em várias ocasiões, como quando passou a ser Tercio e recebeu a alcunha de “Morados de Castilla”. Das guerras na Flandres também vem o apelido de “El Freno”. Desse regimento vieram os soldados com os quais o Corpo de Fuzileiros Navais foi fundado. Em 1965 este Regimento passou a fazer parte da Brigada de Infantaria “DOT I”. Mas o nome de Imemorial foi dado pelo Rei D. Carlos III.
Este Regimento é considerado uma Força pela aplicação dos critérios de gestão de pessoal e material. É a Unidade responsável por dotar o Quartel “Palácio de Buenavista” da segurança, serviços e apoio de que necessita para o seu funcionamento. Da mesma forma, é responsável pela manutenção e conservação das salas oficiais e privadas do Palácio Buenavista, e dos bens patrimoniais nelas depositados.
Além do uniforme regulamentar, os soldados da Infantaria Imemorial fazem uso de outros uniformes de época, como o de Afonso XIII, ou o de granadeiro do início do século XIX. As missões incluem também a segurança das autoridades determinadas em cada caso e a prestação das honras de ordenação que lhe são confiadas no município de Madrid e, excepcionalmente, nos demais termos municipais.
